Дви Пада Каундиниасана сочетает в себе баланс на руках и скручивание, потому для её освоения следует нарабатывать силу рук и мобильность позвоночника, навык удержания себя в нижнем балансе, умение переносить вес тела. Для мобилизации позвоночника важно включить в регулярную практику более простые скручивания — стоя, сидя, лёжа на спине. Например, упрощённые варианты
Паривритта Паршваконасаны, Ардха Матсиендрасана, Супта Паривритта Гарудасана, Супта Уттхита Хаста Падангуштхасана 3, скручивание лёжа с согнутыми коленями и т.д.
Для укрепления рук и кора подойдут
Ардха Навасана, Джатхара Паривартанасана,
Чатуранга Дандасана, динамика в планке: потянуться одним коленом к противоположному плечу.
Чтобы освоить навык переноса веса тела и поиск баланса на руках, следует в регулярную практику включить
Бакасану и Паршва Бакасану, а также динамику в них (движение головой, отжимания и т.д.).
Помимо этого нужно уделить внимание вытяжению задней поверхности ног и укреплению мышц-сгибателей бедра и мышц-разгибателей голеней, для этого подойдут Парипурна Навасана (отлично будет сочетаться со скручиванием), Краунчасана и базовые асаны:
Пашчимоттанасана,
Уттанасана, Паривритта Триконасана.