С точки зрения философии классической Хатха-йоги, всё мироздание состоит из Пуруши и Пракрити, то есть духовного и материального планов. Пуруша — высшее состояние Бытия, высший Дух и сознание, которое лежит у истоков всего сущего. Пракрити — всё, что мы видим, слышим и можем потрогать и почувствовать. В это понятие входит вся физическая вселенная со всеми её проявлениями. Считается, что основной целью йоги является объединение Пуруши и Пракрити внутри человека и осознание истинной сути.
Конечно, далеко не все последователи йоги привносят в свою практику такие смыслы, ведь всё это может звучать эзотерично и сложно применимо к повседневной жизни. Поэтому в первую очередь современный йог — это человек, стремящийся жить праведную жизнь, соблюдая принципы
Ямы и Ниямы, выполняя физические и ментальные практики. При этом жизнь йогина во многом состоит из постоянного изучения и исследования древней философии, чтобы лучше понимать самого себя и устройство мира вокруг. Нет никакого смысла пытаться объять необъятное, но необходимо устремлять сознание к вершинам и глубинному пониманию. Для этого и существуют ступени йоги, которые словно лестница в небо, шаг за шагом помогают человеку познать себя.