Рудрасана — базовая форма в йоге, она сама по себе является подводящей ко многим глубоким асанам. Для подготовки тела к Рудрасане можно выполнить общий разогрев тела, Сукшма Вьяямы с упором на нижние конечности и разминку в
Марджариасане: отведение согнутой ноги в сторону или круговые вращения в тазобедренном суставе. Также отлично прогреют тело другие базовые асаны:
Уткатасана,
Вирабхадрасана II. Для повышения мобильности суставов отлично подойдут
Джану Ширшасана,
Баддха Конасана, простая вариация Мандукасаны (отведение бёдер в кошке).