История и философия йоги весьма многогранны, и чтобы не напугать читателей сложными концепциями, попробуем рассмотреть философский аспект с точки зрения начинающего практика. Йога утверждает, что всё существование обусловлено «Высшим Я» или «Абсолютным сознанием» (есть много названий, а смысл один и тот же). Но из-за возникшей внутри сознания мысли, появилась материя и, как следствие, двойственность. В двойственности таится причина всех страданий и неудовлетворённости. Все живые существа (в том числе человек) являются проявлением этого сознания, но из-за заблуждений и колебаний ума не осознают этого. Практики йоги созданы для того, чтобы снять пелену иллюзий и осознать божественную природу всего сущего.
Для этого все техники йоги были систематизированы в ступени, которым важно следовать для постепенного вхождения в практику и осознания себя.
1 ступень — ЯМАМорально-этические принципы, направленные на взаимодействие с окружающим миром.
2 ступень — НИЯМАТакже предписания о поведении и дисциплине. Первые два пункта являются фундаментом, их следует привносить в свою жизнь ежедневно.
3 ступень — АСАНАНепосредственно физический аспект практики. Регулярное выполнение асан и виньяс.
4 ступень — ПРАНАЯМАДыхательные техники.
5 ступень - ПРАТЬЯХАРАУпражнения на концентрацию внимания, отключение восприятия органов чувств.
6 ступень — ДХАРАНАУдержание внимания на объекте концентрации с целью углубления состояния.
7 ступень — ДХЬЯНАТо, что называется медитацией. Созерцание объекта без оценочных суждений.
8 ступень — САМАДХИНаблюдающий и наблюдаемое соединяются в единое целое. Практикующий осознаёт себя и входит в просветлённое состояние. Существует несколько проявлений Самадхи.
Мы привели эти ступени для того, чтобы было понимание, по каким принципам и в какой последовательности выстраивается личная практика, на что важно обращать внимание и как расставлять акценты.