Практика Янтра йоги содержит физические, дыхательные упражнения и техники концентрации для подготовки к медитации. Все движения синхронизируются со вдохами и выдохами и называются янтрами, которые внешне могут быть схожи с асанами Хатха-йоги, но отличаться подходом и способом выполнения. Акцент в практике не столько на удержании поз, а на влиянии этих положений на дыхание. Ещё одна отличительная черта Янтра йоги — разное выполнение упражнений женщинами и мужчинами. Женщины начинают практику с левой стороны, мужчины с правой. Левая сторона отвечает за лунную, женскую, созидательную энергию. Правая — солнечная, мужская сторона по своей природе обладает активностью и решительностью. Гармоничное дыхание позволяет сбалансировать обе части и поймать внутреннее равновесие.
В Хатха-йоге занятие начинается с детальной отстройки асан, затем идут пранаямы и после более сложные методы, которые подготавливают человека к медитации (
мудры,
бандхи). Практика Янтра йоги отличается тем, что каждое движение выполняется не само по себе, а помогает управлять дыханием. Для чего это нужно? Понимание взаимосвязи между тем, как мы дышим и своим состоянием, позволяет увеличить поток жизненной силы (праны), гармонизировать себя на телесном, ментальном и духовном уровнях, поймать умиротворение и спокойствие внутри, которое называется созерцанием. Это цель янтра йоги.