В Хатха-йоге наработаны способы влияния на внутреннюю среду через высоко специфичные моторно-висцеральные рефлексы (асаны) и задержки дыхания (пранаямы). Похожие способы используют в лечебной физической культуре, откуда и развивается популярная нынче йогатерапия. Застывания в позе (асане) позволяет максимизировать моторную часть моторно-висцеральных взаимодействий.