Перевод с санскрита
Саламба Сарвангасана = поза стойки на плечах с поддержкой / поза для всего тела с опорой
Са — «вместе»
Аламба — «поддержка»
Сарва — «полностью, полноценный»
Анга — «тело, конечность»
Асана — «устойчивое положение тела»