Для освоения стойки на руках требуется работа над всем телом, но наибольший упор следует сделать на силу и гибкость плечевого пояса и укрепление мышц кора. Идеальными подводящими будут различные планки, а также динамика в
Ардха Пинча Маюрасане. Важно не забывать укреплять предплечья для безопасного освоения асаны, так как на запястья идёт серьёзная нагрузка.
Процесс освоения формы должен включать работу над сгибанием в тазобедренных суставах, вытяжением задней поверхности бедра, укреплением ног и ягодиц. Варианты работы у стены или с блоков: уголки и медленные спуски отлично подойдут для этих целей.